Орден обычно имел обыкновение назначать членов различных религиозных фондов, и мужчины, и женщины соблюдали Правило Святого Франциска Ассизского. Общепринято считается, что Святой Франциск основал три ордена: орден Монахов Капуцинов, орден Монахинь Святой Клариссы, и орден братьев и сестер Епитимии – эти три ордена упоминаются, как Первый, Второй и Третий Ордены Святого Франциска.

Первый Орден
Орден Капуцинов или первый орден в семье францисканцев существует с 1209 года. В этом году Святой Франциск получил от Инносента III неписанное одобрение ордену жить, соблюдая самые простые правила жизни монахов. Позже жизнь монахов ордена стала регулироваться Уставом, который он составил для руководства своим первым компаньонам. Этот Устав не дошел до нашего времени в оригинальной форме; оно впоследствии был переписан святым и торжественно подтвержден Гонорием III, 29 ноября 1223 года.

Второй Орден
Орден Бедных Леди или второй орден, как считается, был основан в 1212 году. В том же году Святой Кларе было позволено представлять новый стиль жизни, жизнь по которому Святой Франциск представил в монастыре около Ассиси, вместе с несколькими другими набожными девами, которые присоединились к ней. Ошибочно предполагают, что Святой Франциск когда-то составил формальное правило для ордена Бедных леди, но ни одного упоминания о таком документе не было найдено ни в одном из ранних источников.

Светский орден. Третий светский орден был основан Святым Франциском приблизительно в 1221 году, и охватывает набожных людей обоих полов, живущих в миру по правилам, одобренным Николаем IV в 1289 году, и измененных Львом XIII, 30 мая 1883 года. Этот орден включает не только участников, которые являются частью братств, но также и капуцинов, отшельников, паломников, и т.д.

Новые Сообщества. В дополнение к третьему регулярному ордену существует большое количество третичных весьма независимых конгрегаций францисканцев – как мужских, так и женских сообществ, которые были основаны, главным образом, в начале девятнадцатого столетия. Эти новые сообщества взяли как основание своих институтов специальное правило для членов третьего ордена, живущего в сообществе, одобренное Львом X, 20 января 1521 года. Однако это правило было очень изменено в соответствии со специфическими уставами этих сообществ. Эти различные конгрегации или автономны, или находятся под епископальной юрисдикцией, и по большей части они – францисканцы только номинально.